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磁性编码器与光电编码器近年的发展情况解析

要说磁性编码器，这几年变化可大了。一开始行业里都不太认它，现在倒成了工业上的主流。国内厂家在技术上已经没啥瓶颈了，现在磁编码器都能做到 19 位，在业内算是顶呱呱的。它抗震动、不怕油污和灰尘，在市场上用了很多，稳定性挺靠谱。

再说说光电编码器，研发思路和磁编码器差不多，都是往短了做。25 位的光编，分辨率能到 0.038 角秒，精度在 10 角秒以内。它的优点不少，分辨率高、速度波动小、低速时稳定，定位也准。

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光编和磁编最大的区别就是精度。光编的精度比磁编好，就算是现在最好的 19 位磁编，在有些地方还是不够用，比如那些对轨迹有要求的金属雕刻、快速模切这类高精高速的行业。

不过，现在编码器里的一些芯片、关键的磁体和磁头等重要零件，还得靠进口，这也是国内厂商接下来要攻克的目标。这种情况下，公司要是能批量生产了，竞争点就主要在产物工艺上了。比如，磁编和光编在精度设计上，都用了补正技术，就是在一定区间里加补正量，这样累计精度就上去了，产物也更可靠、更稳定。

在光编的设计工艺上，我们也花了不少心思。光编主要用在技术雕刻上，对功耗要求高，所以现在在开发无电池多圈的，就是为了解决电池耗电的问题。

针对电机安装，100 法兰以下的，用分体式安装，还设计了迷宫式的轴承挡油板，这样油脂蒸发了能自动回到轴承里，就不会污染码盘影响精度。100 法兰以上的电机，用十字连轴的安装方式，能减震缓冲、隔高温，还能防止窜动和油污，工艺上很靠谱。

不过研发的时候也不是一帆风顺的，就说十字连轴吧，研发了一年半到两年，解决了一百多个问题，看着简单，实际可复杂了。现在国内有几家公司能批量生产光编，但在工艺上还得精益求精，这是接下来要努力的方向。

还有啊，好的编码器算法技术，对伺服驱动器的整体性能提升帮助很大。现在国内驱动器水平都还行，但往往马达、编码器和驱动器搭配起来用的时候，就会影响整体的驱动效果。比如以前磁编码器刚起步时，性能不够，就得在驱动器研发上多下功夫来提升整体性能。其实只要把编码器的位数提高，驱动效果就能好不少。

而且 25 位光编用了单级 NS 磁环来解决多圈问题，还用了单磁道的简单图案，既能做得小巧，又能保证可靠性。用了这些技术后，伺服系统的性能提升明显。我们也常聊，从整个自动化方案出发去解决问题，会比单靠一个驱动器或者一个产物快得多。

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